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在仓库货架中，5米以上的称之为高位货架，这其中包括重型横梁式货架在内。但由于一个货架系统中穿梭车配置的数量并不多，大多数情况下数千个货位才配置一台穿梭车，那么平摊下来，采用进口穿梭车的系统也仅仅比采用国产穿梭车的系统贵3%~5%。高位货架的立柱、横梁均采用优质Q235型钢制造，连接采用柱片与横梁插接组合的形式。高位货架在实际的使用中，需要安装连接装置来进一步来提高货架的稳定性。高位货架立柱的规格有：90×65×1.8mm、70×60×1.8mm、55×45×1.5mm等专用货架立柱型材。高位货架额横梁一般是采用C型钢抱焊梁，宽度90-140mm，高50mm，材料厚度1.5mm等规格。

重力式货架

重力式货架又称为辊道式货架，其与压入式货架结构类似，不同之处在于用辊道取代了导轨和托盘小车，在货架深度方向设置具有一定倾斜角度无动力的重力辊道。具有整体简洁美观，安全系数高，存取速度快，节省空间，提高存取能力等特点，适合储存各类货物，特别适合于使用叉车及推垛机的操作使用。货物存放时，从辊道高处放入，依靠重力自动滑动到辊道低处，辊道中需加设阻尼装置对货物进行速度控制。可实现***先出功能。

按货架整体结构是焊接式或是组装式的，可分为：

(1)焊接式货架。

(2)组装式货架。目前国内大多使用组装式货架。

3、按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为：

(1)库架合一式货架。货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护(墙体)结构。

(2)分离结构式货架。货架系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。

4、按货架每层载重量，大致可分为：

(1)轻型货架：每层载重量不大于200kg。

(2)中型货架：每层载重量为200-500kg。

(3)重型货架：每层载重量在500kg以上。

5、按货架的高度分为：

(1)低位货架：高度5m以下。

(2)高位货架：高度5-12m。

(3)超高位货架：12m以上。